In der Veranstaltung werden anhand ausgewählter Beispiele aus Wissenschaft und Industrie Chancen, Herausforderungen, und Lösungen für den Einsatz lernfähiger Roboter mit multimodaler Sensorik vorgestellt und diskutiert.
Roboter mit Fingerspitzengefühl – Innovationen für flexible Automatisierung
Lernfähige Roboter mit Fingerspitzengefühl und self-X Fähigkeiten für die flexible Automatisierung? Transport, Montage, Prüfung und Verpackung von komplexen Bauteilen ohne aufwändige Programmierung? Durch Fortschritte in taktiler und visueller Sensorik, der Verfügbarkeit kraftgeregelter Robotermanipulatoren und sensitiven Greifwerkzeugen lassen sich viele Anwendungsfälle mit vergleichbaren Fragestellungen umsetzen. Mittels KI-basierter Softwarelösungen, die eine leichte Anpassung des Roboterverhaltens durch Endanwender unterstützen, kann flexibel auf Prozessveränderungen reagiert werden. Dank dieser Entwicklungen können lernfähige Robotersysteme bereits heute kosteneffizient für die Voll- oder Teilautomatisierung in der Montage, in der Intralogistik und mittelfristig im privaten Umfeld für neuartige Anwendungsfälle eingesetzt werden.
In der Veranstaltung werden anhand ausgewählter Beispiele aus Wissenschaft und Industrie Chancen, Herausforderungen, und Lösungen für den Einsatz lernfähiger Roboter mit multimodaler Sensorik vorgestellt und diskutiert.
Programm:
12:30 Uhr
Eintreffen und Mittagsimbiss
13:00 Uhr
Eröffnung
Dr. Carola Haumann, stellv. Geschäftsführerin CoR-Lab, Universität Bielefeld
Wolfgang Marquardt, Prokurist OstWestfalenLippe GmbH
13:15 Uhr
Autonome Agenten in der Produktion - eine self-X-Perspektive auf die industrielle Automation
Prof. Dr. Klaus Neumann, Fraunhofer IOSB-INA und Universität Bielefeld
Mobile Manipulation für Service-Roboter
Dr. Sven Wachsmuth, Leiter Zentrallabor, CITEC, Universität Bielfeld
Low-Code Programmierung von Montageaufgaben mit KI-Modellen
Dr. Sebastian Wrede, Leiter der AG Cognitive Systems Engineering, Universität Bielefeld und Senior Scientist, Fraunhofer IOSB-INA
14:15 Uhr
Tour durch die Robotik-Labore des CITEC
Grasp-Lab
Dr. Robert Haschke, Neuroinformatics Group, CITEC, Universität Bielefeld
CoR-Lab
Dr. Sebastian Wrede
Cosy@Home-Lab
Dr. Sven Wachsmuth
15:15 Uhr
Kooperations- und Fördermöglichkeiten
Wolfgang Marquardt, Prokurist OstWestfalenLippe GmbH
15:30 Uhr
Fachgespräch mit Kaffee zum Ausklang
Ort: CITEC Gebäude, 1. Etage, Universität Bielefeld, Inspiration 1, 33619 Bielefeld
Kontakt: Marc Wollny, 0521 96733 222, m.wollny@owl.gmbh
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